ศูนย์โลกสัมพันธ์ไทยกำเนิดขึ้นจากโครงการส่งเสริมความเข้าใจอันดีระหว่างประเทศ (International Understanding Program, IUP) ซึ่งก่อตั้งขึ้นเมื่อวันที่ 1 ตุลาคม 2529 และได้รับการยกฐานะให้เป็นศูนย์โลกสัมพันธ์ไทยเมื่อวันที่ 1 มกราคม 2547
ก่อนที่จะเปลี่ยนชื่อใหม่เป็นศูนย์โลกสัมพันธ์ไทยนั้น โครงการส่งเสริมเข้าใจอันดีระหว่างประเทศ ได้ดำเนินกิจกรรมสาธารณประโยชน์มาแล้วหลายประการ ได้แก่
ในช่วง 8 ปีแรก โครงการฯ ได้จัดประชุม บรรยายพิเศษ สัมมนา อภิปราย อย่างต่อเนื่อง รายการ "พบเอกอัครราชทูต" เปิดเวทีให้ทูตของต่างประเทศได้มีโอกาสเสวนากับคนในกรุงเทพฯ เป็นครั้งคราว
โครงการฯ เชิดชูบุคคลดีเด่นแห่งชาติ ที่มีเกียรติประวัติในการส่งเสริมความเข้าใจอันดีระหว่างคนไทยและคนต่างชาติ โดยการมอบโล่ประกาศเกียรติคุณให้และขอให้ผู้มีผลงานดีเด่นกล่าวถึงงานที่ได้ทำไปเพื่อเป็นแบบอย่างอันดีของผู้อื่น
ในช่วง พ.ศ. 2539-2540 โครงการฯ ได้คัดเลือกครูและนักเรียนระดับมัธยมศึกษาทั่วประเทศ โดยการตอบปัญหาแข่งขันกันทางวิทยุโทรทัศน์ ซึ่งผู้ชนะการแข่งขันจำนวน 7 คนได้รับทุนไปทัศนศึกษาในญี่ปุ่นและสาธารณรัฐประชาชนจีน พร้อมกันนั้นก็ทำหน้าที่ทูตสัญจร โดยการร่วมมือกับหน่วยงานทำนองเดียวกันกับสองประเทศดังกล่าวด้วย
ในช่วงเวลาเดียวกัน โครงการฯ ได้จัดพิมพ์เอกสารเกี่ยวกับสถานการณ์ของโลกส่งให้เอกชนและสถาบันที่สนใจเป็นครั้งคราว
ในช่วงเวลา 6 ปีสุดท้าย (2541-2546) โครงการฯ ได้จัดทำ Thailand Monitor ส่งให้บุคคลและสถาบันทั่วโลกที่มีความสนใจเกี่ยวกับประเทศไทยเป็นรายเดือน เอกสารฉบับนี้บรรจุข้อมูลข่าวสารและบทความเกี่ยวกับประเทศไทย ที่คัดสรรมาจากสิ่งพิมพ์ภาษาอังกฤษในไทย เพื่อให้คนต่างชาติรู้จักประเทศไทยในแง่มุมต่างๆดีขึ้น ทั้งในด้านสว่างและด้านมืด
ศูนย์โลกสัมพันธ์ไทย (ศูนย์โลก) มีชื่อในภาษาอังกฤษว่า Thai World Affairs Center (Thai World) สำนักงานตั้งอยู่ที่สถาบันเอเชียศึกษา จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย ชั้น 7 อาคารประชาธิปก-รำไพพรรณี ถนนพญาไท ปทุมวัน กรุงเทพฯ 10330
หมายเลขติดต่อ : โทรศัพท์ 02-218-7464, 02-218-7466, โทรสาร 02-255-1124 และ อีเมล : info@thaiworld.org
เว็บไซต์ : http://www.thaiworld.org